北京大學口腔醫學院在國內很早就開始接觸口腔數字化技術，早在上世紀90年代初，便曾嘗試將數字化技術應用于修復領域。

2011年，北京大學口腔醫學院經國家發改委批準成立了口腔數字化醫療技術和材料國家工程實驗室，這一實驗室主要承擔的任務為數字化技術在口腔學科領域的研發、應用及口腔材料的研發。諸多數字化相關的先進設備，如3D掃描儀和3D打印機入駐其中，目前這一實驗平臺已建設完成，通過了國家相關驗收。近日，數字化醫療技術與材料國家工程實驗室已成功應用Concept Laser 三維金屬打印機完成國內第一例SLM 工藝純鈦根形種植體的自主打印。

在未來的口腔數字化發展方面，北京大學口腔醫學院的發展方向主要有三個：一是通過上述平臺促進各院校間的科研合作，兄弟院校間可共享這一平臺的設備與技術，共同實現更多的創新成果；二是通過未來數年的努力，孕育出一些可實現產業化的研發成果，如口腔CAD/CAM、頜面外科手術機器人等；三是進行口腔領域數字化診療的示范性工作，逐步建立“ 全數字化流程”的口腔疾病診療模式，實現各環節的數字化，改善傳統診療方法。

顱頜面外科精確治療的機器人系統并非研發出一個能自主完成復雜顱頜面外科手術的機器人，而是機器人能夠輔助醫師進行更為精準的定位與操作。

該顱頜面外科輔助手術機器人系統的研發內容主要包括4個部分：手術設計軟件、多臂機器人、虛擬培訓及醫學實驗。其軟件編寫主要由清華大學依據我們所提出的臨床需要進行設計完成，主要針對四個典型的且具有一定難度的顱頜面外科手術—— 正頜手術、下頜骨缺損重建手術、眶壁重建手術、顱底腫瘤切除手術。

最終研發成果為一個三臂機器人輔助手術系統（圖），其與已應用于全球各地的達芬奇外科手術機器人不同之處在于，該三臂機器人為一個自動機器人，即在既定的程序與能夠導航下自動完成一系列動作，當然也可在醫師的控制下完成。

圖 三臂機器人輔助手術系統

目前顱頜面外科精確治療機器人系統已完成模型及動物實驗，并未進行人體臨床試驗，但其研發過程中搭建的數據庫（擁有2萬余例頭顱CT數據）與軟件設計系統在目前便可應用于臨床中，如若有一例全下頜骨缺損的患者需要進行下頜骨重建，術前設計階段便可利用數據庫中的頭顱模型進行匹配，為其尋找到可以作為重建設計的參考數據。

在前述機器人的研發基礎與經驗上，我院又開始進行了頜面外科輔助診療機器人——針對顱底區病變的單臂機器人的研發。

這一單臂機器人設計并沒有之前三臂機器人復雜，但更加有針對性，主要用于人體深在部位——顱底區病變的穿刺診療，主要包括：導航下對顱底區腫塊的穿刺活檢、對三叉神經痛患者半月神經節的射頻治療及顱底區深部惡性腫瘤的粒子植入治療。其中輔助進行粒子植入治療的實現可大大降低醫師在進行此類治療時所受的輻射，具有非常大的臨床意義。

目前這一樣機也已制作完成，明年將迎來國家科技部的驗收工作。

走向世界的

外科數字化技術

目前，我們對頜面外科手術輔助機器人的研發成果不僅在國內是獨一無二的，并且在國際上也取得了一定的領先地位。在向國際先進數字技術頭頸外科基金會（ADT）介紹了關于頜面外科手術輔助機器人的相關信息后，該基金會便表示對此非常感興趣，隨后決定將2014年第5屆先進數字技術頭頸外科應用會議放在北京召開。

該國際會議是目前國際上唯一的高規格、高學術水平的頭頸外科數字化技術專題會議。2014年會議由北京大學口腔醫學院與中國醫師協會共同承辦，這也是該會議首次在亞洲舉辦，由我擔任本次大會主席。今年ADT還邀請我出任其理事會主任一職。這都說明了我們在顱頜面外科手術機器人領域的研發工作受到了國際的認可，正如ADT 基金會主席沃夫阿德（Wolfaardt）教授所說：“中國必將成為未來醫學領域數字技術發展的中心。”