原創作者；王少海  馬威 口腔種植手術學圖解

“定位跟蹤技術”早已廣泛應用在航天、航空、交通及軍事等領域。起著精確引導的作用。手術影像導航系統始于80年代初期，1986年美國教授Roberts首次將該技術應用于臨床。

現代口腔種植導航技術最大特點是能通過顯示屏實時直觀的看到種植體植入頜骨的全過程，這也是與種植導板技術最大的區別。導航手術全程是在動態三維重建圖像的引導下完成，從而能有效避免損傷重要的解剖結構，降低了手術風險，優化了治療程序和結果，并盡可能利用或最大程度地利用頜骨組織。

口腔種植實時導航技術的基本方法是，基于CT掃描數據重建患者的三維圖像，在特定的輔助設計軟件中確定種植體理想的三維位置，手術前將患者實際頜骨位置與其在電腦中的三維重建圖像進行擬合，手術時利用紅外線追蹤技術實時追蹤鉆頭的空間位置，按照事先確定的理想中心位置、角度和深度預備種植窩洞并完成種植體植入，使種植手術得以向微創、精準的方向發展。

種植導航技術示意圖   王少海繪制

摘自《口腔種植手術學圖解》

裝有”手機定位器“的種植手機

“患者追蹤器”與“手機追蹤器”在種植手術中的運用

種植導航的可視化系統

我相信，在不久的將來

種植導板和導航技術將促進種植手術機器人的快速發展

“達芬奇”手術機器人

作者  王少海

2015年12月于上海

來源于kq520.com